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Les baignoires à porte ne sont pas une invention moderne soudaine, mais le fruit d'un développement progressif guidé par des besoins médicaux et sociaux. Les premiers modèles sont apparus à la fin du XIXe et au début du XXe siècle dans les hôpitaux et les sanatoriums d'Europe et d'Amérique du Nord. Ces premières conceptions visaient à permettre aux patients à mobilité réduite de se laver en toute sécurité sans avoir à enjamber les rebords hauts de la baignoire, réduisant ainsi les risques de blessures pour les utilisateurs comme pour le personnel soignant. Après la Seconde Guerre mondiale, les baignoires à porte se sont généralisées dans les centres de réadaptation et les établissements pour anciens combattants. Le nombre croissant de personnes souffrant de blessures de longue durée a mis en évidence l'importance de solutions de bain accessibles. À cette époque, les modèles étaient encore fonctionnels et industriels, privilégiant la sécurité à l'esthétique. À partir des années 1970, les progrès réalisés dans le domaine des matériaux, comme l'acrylique, ont permis l'installation de baignoires à porte dans les habitations privées. Leur construction plus légère, l'amélioration des joints de porte et une meilleure ergonomie les ont rendues parfaitement adaptées aux salles de bains résidentielles. Dans les années 1990, les baignoires à porte étaient disponibles dans le commerce et de plus en plus commercialisées auprès des personnes âgées. Au XXIe siècle, l'innovation s'est poursuivie avec l'amélioration des normes de sécurité, le raffinement de l'esthétique et l'apparition des baignoires-douches à accès direct. Les baignoires à accès direct d'aujourd'hui sont le fruit de plus d'un siècle de recherche et développement pour une toilette sûre, autonome et digne.